Paso 2: fisica
La física de este robot es simple, el robot parado en dos puntos
alineado, la rueda y tiende a caer y perder su verticalidad, el movimiento de la rueda en el sentido de caer levanta el robot para recuperar la posición vertical.
El vehículo intenta corregir para un ángulo de inclinación inducido por movimiento
hacia adelante o hacia atrás, y el objetivo es volver a sí mismo a vertical.
Hay una biblioteca para arduino que implementa este método.
