Paso 3: electrónica
La electrónica que vamos a utilizar en el proyecto es simplemente tres, un arduino UNO,
un conductor del motor y una IMU.
Utilizamos un conductor del motor basado en el chip del L298.
Para IMU usé el 10DOF más barato (10 grados de libertad) encuentra,
el chino GY-80 con giroscopio de 3 ejes, magnetómetro, acelerómetro de 3 ejes, sensores de temperatura y barómetro. Utilizamos solamente acelerómetro y giróscopo así que usted puede ahorrar dinero comprando otro IMU, como MPU-6050, una IMU 6DOF por sólo 3,63€!!!, o acelerómetro y giroscopio para separado.
El IMU está conectada el arduino 2 cables para la comunicación (SDA y SCL) y 2 cables para la energía, uso 3, 3V por lo que necesitamos 3, 3V alambre y tierra.
El conductor del motor de tomar el poder directamente forma la batería así que no tiene que
conectar alimentación de arduino con ella (me refiero a 5V forman el arduino), pero tenemos 6 cables para su control, 3 para cada motor, uno para enviar la señal PWM para el control de la velocidad del motor y para indicar la dirección que queremos que el motor gire.
El schematis es en el video como el robot de alambre.
