Paso 7: Cableado de la electrónica
Poner los dos interruptores de palanca en la posición de apagado y pegamento en los orificios que hiciste en el paso dos (ver cuadros 1 y 2 arriba).
Ahora Conecte el coaxial a Arduino.
Enchufe la energía del servo a los carriles de la energía de protoboard (con la polaridad correcta).
A continuación coloque en la pila de 9V para el Arduino y el paquete de baterías de 6V para los servos.
Enchufe puentes en el protoboard como se muestra en el cuadro 5.
De corte y desforre de 12 piezas de una pulgada del alambre.
Inserte las piezas de alambre en los conectores de servo, 3 en cada conector.
Montar los conectores de servo en el tablero de pan siguiendo el esquema (cuadro 3).
Tomar dos cables de puente largo y conectar el pin de control del servo izquierdo al D9 en el Arduino y el pin de control de servo impulsión derecha a D10 en el Arduino.
Tomar dos cables más y conectar el servo cabeza D5 y el servo del cuello a D6, también en el Arduino.
Por último conectar la tierra del servo a la tierra del Arduino.
