Paso 2: Robot de Wall-e tamaño completo.
Hola.
Aquí están unas fotos de mi proyecto de construcción de Wall-e. Es del mismo tamaño y control remoto. tiene motores para remite y al revés. y para los brazos y el cuello. Es una mezcla de mando y Arduino. Su remite / al revés y los brazos hasta abajo sea en R.C. Su cabeza levantando, lavado de cabeza y los ojos son controlados por el Arduino utilizando un sensor de ultrasonidos.
Sus motores remite son 24 voltios.
Brazos y cabeza son motores de limpiaparabrisas automóviles de Golf.
Su cabeza pan es a través de servo gigante.
Dirige todo en baterías de SLA, pesa cerca de 55 kilogramos, y he sido gratamente sorprendido cuanto duran.
actualización de Wall-e.
He tenido muchas horas de placer y dolor de cabeza edificio wall-e en esta escala, como es ahora esto es probablemente marca 3 y un poco. Tuve que rehacer su cabeza fuera de materiales más ligeros, ya que la primera unidad fue hermosa en madera pero pesaba demasiado, de hecho la compilación entera pesa demasiado y mi primer controlador de motor de 10 amp con los motores en configuración de transmisión directa, tuvo un gran susto y envió nubes de humo después de correr unas pocas yardas.
Pesaba 65 kg en el momento, así que no supongo que es de extrañar. Así que pasaron para siempre agujeros en el marco y la sustitución de paneles de madera para tablero de hobby y partes de su ojos, la cabeza de poliestireno. Esto reducir el peso de 15 kilogramos, y luego cuando instalado los motores del brazo y los cabeza motores tomó el peso otra vez.
Luego cambié la configuración de la unidad a una cadena y el piñón en coche 15 diente manejar un tono de 27 diente 5/8. Este es 1.8 a 1 relación con mi actual motor de 24 voltios a 120 rpm carga no comparada a poco más de 60 rpm del eje de velocidad en la rueda de pista 150 mm de diámetro. Esto ralentizó el robot hacia abajo un poco, pero le dio mucho más poder para tirar el peso. resultado!!.
Tengo wall-e en el Banco y estoy en busca de poder separar y volver a colocar la cabeza, por lo que puedo lo encajo en mi coche. También intentará mejorar en mi código de Arduino y voy a tratar de darle su voz.
Bueno gente gracias por mirar, y voy a actualizar mi progreso en el tiempo.
