Caminaba por la tienda Super comprar comestibles una noche, cuando tomé mi desvío generalmente a través de la sección de juguetes y visto Wall-E. Este es un juguete hecho por Disney que era verdaderamente el más molesto y punto limpio desde el iRobot estúpido Dinasourp.
Este "juguetito" simplemente hace extraños ruidos sensacional y ondas de brazos y cabeza. La caja anuncia "interactividad"... Los ruidos de otros entonces el destrozo, no aboslutely. Aún no se mueve!!!!!! Sólo su movimiento, y se animan juntos por un conjunto de engranajes y un solo motor. Boo Hoo! Bueno, era $22,95!
Suficiente de eso!!
Lo tomé apon a construir un verdadero Wall-E. Esa es la diversión e independiente, etc... Quería utilizar la cáscara para hacer una versión autónoma... ¿Y adivinen qué? Después de algún intercambio de ideas, he decidido que puedo hacerlo. Tal vez...
He modificado el circuito que viene con el juguete y le robó su eeprom. Así que ahora yo puedo activar el Wall-E muestras "WALL-E y EVAH" etc... :)
-1 Kit de Robot EZ EZ-B: http://www.ez-robot.com
-Servos de GWS Nano 2 para los brazos
-1 servo GWS Pico para la inclinación de cabeza
-2 modificado parallex servos de movimiento peldaños
-1 servo regular GWS para cabeza izquierda derecha
-Microcontrolador 18F4685 @ 20 mhz para el cerebro
-1 sensor sharp IR a distancia para ver con
-Mi encargo 40 pin Junta PIC ;)
Hasta que hace un montón de cosas. Es autónomo, que significa que él conduce alrededor y explora el mundo. Él asigna a su mundo en un array 2D almacenado en la memoria. Su trabajo no es puramente para conducir, tal como se puede ver en algunos de estos videos, tiene muchas animaciones y emociones...
Terminación!
Así él prácticamente ha unido a mi colección de mascotas robot. La idea es escribir el programa para que no se atascan o requieren interacción. En cambio, él sólo hace lo suyo propio, buscando evah!
