Paso 3: cableado
Quiero hacer una prueba con mi PC primero antes de conectar al Arduino. Es el color marrón del alambre representa servos GND, rojo + naranja es para la señal. Para hacerlo simple conectar los servos de la base a la garra para el controlador de servo con una secuencia de S1 a S6 respectivamente. Utilice cables de extensión si el cable del servo no es suficiente. Asegúrese de que todos los cables están en la dirección correcta. También he liado los cables con bridas de plástico.
El controlador de servos es fijo en el lado de la base con separador.
Los servos funcionan con VS y GND el azul del bloque de terminales del controlador del servo, por lo que el cable rojo de la batería Li-Po 7.4 está conectado a VS y el cable negro a tierra.
Para el chip nos podemos o energía con los pines 5V y GND junto a S1, o via USB, o VSS y GND de la regleta azul. Aquí elijo USB primero. El LED verde izquierdo es el indicador de alimentación del chip y el LED verde derecho es el indicador de alimentación servo. Está listo, si tanto los LEDs verdes. El LED rojo izquierdo indica transferencia de datos.
