Paso 4: Prueba con el PC
A continuación, instale el controlador y el software de este controlador en mi PC y conectar el controlador a la PC vía USB. Abre el administrador de dispositivos en Panel de Control y se puede comprobar el puerto COM del controlador. A continuación, abra el software, elegir el puerto COM y haga clic en "Conectar". Ahora puedo probar los servos deslizando lentamente las barras. Como los servos reaccionan a la barra que resbala al instante, si deslizando las barras rápidamente, los servos se moverán rápidamente y puede lastimarse. Además, no deslice la barra más si el servo queda pegado ya. Es peligroso y puede quemar el servo.
Durante la prueba he rayado el PWM mínimo y máximo, y el movimiento de los servos como siga:
Servo menor PWM máxima PWM movimiento
Derecha de S1 500 2500 izquierda
S2 500 hasta 2500 a
S3 500 a 2500 para arriba
S4 500 a 2500 para arriba
S5 500 2500 en sentido antihorario hacia la derecha
900 S6 abrazadera abierta 1700 cerca abrazadera
El PWM de servos se iban de 500 a 2500, o desde 0 grados a 180
grado, en la que 1500 representa 90 grados. Sin embargo, como el grado necesario para controlar la garra es mucho menos que otros evitar que el servo se atasca, la gama de PWM es más estrecho en comparación con otros servos, de 900 a 1700. Los datos son sólo para referencia y puede haber diferencia. Se recomienda hacer una prueba y crear esta tabla vosotros mismos.
