Paso 5: Pruebas
Otra función de este software es que podemos añadir una serie de movimientos entre los servos y ejecutarlo en el ciclo. Después de elegir un sistema de movimiento, seleccione "Agregar", y un conjunto de código aparece debajo de "Orden", por ejemplo:
#1 P 1389 #2P2P1522 #3 P 922 # 1544 P 4 P 5 # 1500 #6P1567T1000
Podemos interpretarlo como sigue:
#P < número de servo > P < PWM >... T tiempo de < >
Significa, 1 servo vuelve a PWM 1389, servo 2 º vuelve a PWM 1522... acabado en 1000 milisegundos (o 1 segundo)". (Este comando se utiliza con frecuencia cuando esté conectado a Arduino).
Después de completar una serie de movimientos, haga clic en "Ciclo de funcionamiento". El brazo se moverá continuamente según los conjuntos de movimientos que hemos añadido.
