Paso 2: cableado
Os dejo el servo unwired en esta etapa. Para el sensor de los cables es como sigue:
Tierra > GND de Arduino
Eco > Pin 6
Trig > Pin 5
VCC > 5V
Para el tanque inteligente aparece el cableado por debajo de otra vez. Es lo mismo que los proyectos anteriores:
IB en el lado derecho > pin 8
IA en el lado izquierdo > pin 9
IA a la derecha > pin 10
IB en el lado izquierdo > pin 11
VCC en ambos lado > + de la caja de batería
TIERRA en ambos lados > - de la caja de la batería y el GND de Arduino