Construir robótica de bajo costo
-capacitar a todo el mundo
-para demostrar lo fácil que puede ser
-atención y (espero) trabajan construyendo y jugando con robots.
Esta demostración le mostrará cómo montar (pero no programa) una plataforma de Stewart.
Para hacer este robot que necesitas:
-un arduino con 6 Sinuosidal
-un paquete de 12 de las articulaciones de bola y zócalos de DUBRO
-6 piezas de 4-40 varilla roscada de longitud igual. Yo uso 15cm.
-6 servos de hobby. Te recomiendo metal gear servos. Cualquier marca va a hacer.
-Un protoboard.
-Una fuente de alimentación de 5v2a.
-Una caja, cartón o madera.
-Algunos madera, plástico o metal para hacer las piezas especiales.
-Una mano firme
Paso 1:
Conecte las articulaciones de bola en cada extremo de las barras. Hasta y asegúrese de que son todos la misma longitud y que los extremos se enfrentan a la misma manera. Estas barras son ahora los becerros de su robot. Medir la distancia entre los orificios de la bola, tendrás pantorrilla para más adelante.
Paso 2:
Cortar un "bolsillo" (guión) en la madera que coincide con el lado de cada servo. Una sola pieza de madera puede utilizarse entonces para abrazadera o sandwich todos los servos en la parte superior de la caja. Si demasiado complicado, intente usar ataduras de cremallera o cinta de doble cara. Asegúrese de que los servos enfrentan la forma correcta. (Cordones de cabo, Dan!)
Paso 3:
Utilice la X en forma de engranajes que vienen con sus servos. Este engranaje X ahora es el muslo de tu robot medida la distancia desde el centro de la marcha hacia el centro del agujero exterior y guardar para más tarde.
Paso 4:
Orificio triangular en la parte superior de la caja. Corte un orificio de acceso en tres lados de la caja.
Paso 5:
Fije la placa a la parte superior de la parte sin cortar. Conectar el arduino justo debajo de la placa. Montar los servos en la parte superior de la caja, con el marco en la parte superior para sandwich contra el cuadro.
Paso 5:
Hacer el efector final como se ve en el video. Lo importante es que la bola van juntas en lateral, son todos la misma distancia del centro y tan juntos como sea posible.
Paso 6:
Utilice el protoboard para alambre todos los positivos y negativos de los servos a la fuente de alimentación de 5v2a. Alambre cada una de las líneas de señal de los servos para el PWM de arduino.
Paso 7:
Coloque las varillas en el efector final. Los servos del centro y fijar las varillas a los engranajes de X. (Consejo: Conecte el equipo a la barra, luego la marcha al servo.)
Paso 8:
Ahora han construido su plataforma de Stewart. Programación es otra historia para otro día.
