Mi tercer proyecto: Smart tanque chasis (2 / 3 paso)

Paso 2: Primer cableado y prueba

Conectar IA en el lado izquierdo a Arduino pin 8 y VCC a + de la caja de batería. TIERRA está conectado a ambos - de la caja de la batería y Arduino GND. Download el código de colegas de elab y probarlo... Se mueve hacia adelante. Después de que pruebo IB y se mueve hacia atrás. Pruebo otra vez en los otros lados y averiguar cómo controlar la dirección como sigue:

Avance: IA en el lado izquierdo y el IB en el lado derecho

Al revés: IB en el lado izquierdo y IA en el lado derecho

Gire a la izquierda: IB en el lado izquierdo y el IB en el lado derecho

Gire a la derecha: IA en el lado izquierdo y IA en el lado derecho

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