Micro 105 FPV Quadcopter - 3D impreso (5 / 9 paso)

Paso 5: Cleanflight - configuración básica

En este paso vamos a configurar algunos ajustes básicos para los Cleanflight.

Empiece por pulsar el botón "Conectar" en la parte superior del configurador para conectarse a la Scisky. Comienzas en la ficha "Configuración".

Ficha Configuración de

Coloque su quad en una superficie nivelada y golpe "Calibrar acelerómetro".

Ficha Puertos

1. Encienda "RX Serial" en UART2
2. Golpe "guardar y reiniciar"

Ficha Configuración

1. Encienda la "MOTOR_STOP".
2. Set "Mínimo acelerador" a 1000.
3. Establecer "Máximo acelerador" en 2000.
4. Seleccione "RX_SERIAL" de la lista de "Modo de receptor".
5. Seleccione "SPEKTRUM1024" de la lista de "Serial Reveiver proveedor".
6. Haga clic en "Guardar y reiniciar".

Una vez que haya completado la ficha Configuración, volver a la ficha Puertos y asegúrese de que RX Serial todavía está habilitada en la UART2. Luego volver a la ficha Configuración y compruebe que todavía está seleccionada la opción "RX_SERIAL". Si usted necesita cambiar la configuración nuevamente, asegúrese de que guardar antes de pasar a la otra pestaña. He notado a veces cuando a Cleanflight le gusta olvidar mi RX cambia por alguna razón.

Ficha CLI

Tenemos que cambiar una opción más para ir a la pestaña CLI.

1. Tipo "set motor_pwm_rate = 32000" en la caja en la parte inferior de la pestaña CLI y pulse Entrar. Debería ver el texto de salida encima de confirmar su entrada.
2. Tipo "guardar" y pulse Intro. La opción se guardarán y se reiniciará la Junta.