Paso 4: conducción
El carro se conduce con un modded nano servo.
Puede mod casi cualquier servo para ser un motor interminable, cortando una pequeña perilla dentro el servo que protege mecánicamente el servo gire sobre sus límites. Y también tienes que sacar el bote y sustituirla por una resistencia fija igualmente valioso.
Después de que lo que se puede controlar con el protocolo del servo como un servo normal.
Soldando dos resistencias de igual valoradas en lugar de la olla, dices el servo su en posición media.
Todo el rato.
Así que después del mod, cuando dices que vaya a la posición 90°, piensa ya está en esta posición y no hace nada.
Si dices que ir a 92° no potencia el motor ya que (cree que) sabe que sólo 2° a.
Como nunca llegue a 92°, va en esta velocidad para siempre.
Como le dais la posición 180° piensa su 90°, por lo que alimenta el motor hasta el máximo para llegar a esta posición tan rápida como sea posible >> llegar a velocidad máxima.
Y todo lo demás, por supuesto y en la dirección contraria con valores inferior 90° (hasta 0 °)
