Paso 2: El resto de las piezas + precio
Microcontrolador:
Necesitamos un tablero pequeño chip/microcontrolador para este Micro Quadcopter. Así puede utilizar posiblemente Arduino Micro, este oficial Arduino escarabajo, este falso escarabajo el chino Arduino Arduino USB chip o posiblemente siga este tutorial para chips desnudo programa de ATMEL ATmega328/168, que puede obtener gratis desde la página web ATMEL (si eres un estudiante vaya a Atmel -> muestras -> orden de una muestra) o ebay lo contrario. Yo mismo utilizará Arduino escarabajo (marchitar oficial o uno chino mientras que las conexiones de ambos son el mismo) ya que es ligero. El peso de cada chip varía dependiendo del microcontrolador: Arduino Micro ~ 13 g, Arduino escarabajo ~ 5 g, bare chip + cristal ~ 4-5g(?).
Motores:
Yo usé un poco más costosos motores de aquí. Se supone que para ser mucho más rápido que los motores originales de Hubsan X 4. Planeo utilizar hardware personalizado hecho así necesito motores rápidos para levantar el peso. Si yo iba a comprar un motor nuevo ahora, sería más probable es que comprarlas en la misma tienda, sin embargo los que dicen velocidad: loco. Hay algunos tipos de los así, así que elija con los mejores Comentarios. La diferencia es bastante significativa con velocidad: loco como pueden llegar a máximo 3.2 A en lugar de 2,75 A con velocidad: rápida (de alguna manera todavía dice que es 40 g/motor para ambos tipos de motor). Para aquellos que no pueden permitirse costoso motor, siempre hay una alternativa de ebay o incluso más barato de China. Que, por supuesto no vuelan tan rapidamente, por lo menos asumo que de curvas de rendimiento. No he probado yo mismo, pero corriente máxima es 1.85 A y es motor de 34g, que es menor que en los motores anteriores. (Peso total: ~ 20g)
Bluetooth:
Para el proyecto usé el habitual Módulo Bluetooth HC-06. Trabaja como un esclavo, que es lo que necesitamos si queremos controlarlo mediante un teléfono inteligente. (Peso total: ~ 5g)
MPU:
Para el proyecto he utilizado MPU6050 que ya había comprado hace algún tiempo. Cuenta con giroscopio de 3 ejes y un eje 3 acelerómetro sólo. En versiones posteriores podría utilizar algunos MPU más caro, que tendría barómetro y un magnetómetro. (Peso total ~1.4g)
Baterías de motores caros:
Específicamente para los motores necesita 1S 3.7V baterías LiPo. Usted puede comprarlas de HobbyKing bastante barato u otra vez, ebay. Hay algunas cosas importantes para buscar en la compra de baterías: capacidad (mAh), máximo permitido de descarga (C) y caudal medio (C). Cuanto mayor sea la capacidad, el más largo el motor funcionará y tasa de descarga más grande significa que la batería será capaz de proporcionar grandes corrientes a constante y a horas punta. Una regla del pulgar es la multiplicación de ambos para obtener las corrientes que le quadcopter puede conseguir. Por ejemplo, tiene una batería de 500 mAh y 10 C de media, constante de descarga. 500 mAh * 10 C = 5 Así en promedio dicha batería puede suministrar 5 A. Sin embargo, siempre dar el alrededor 20% margen seguro! Así que para nuestro ejemplo, utilizamos motores de corriente máximo de 2,75 A. Permite decir estarán volando siempre en este máximo de velocidad (que la mayor parte del tiempo no estoy, pero que le importa ahora) y quiero llegar por lo menos 6 minutos de vuelo. Digamos que aparte de los motores el resto de la electrónica utiliza alrededor de 100 mA de corriente constante. Corriente total = 2.75 * 4 + 0,1 = 11.1 A. A 6 min de vuelo: mAh = 11.1 A * 6 min = 11.1 A * 0,1 h = 1.11 Ah = 1110 mAh. También una batería así debe tener caudal medio = 11.1 A / 1.11 Ah * 120% (margen de seguridad) = 12 C. Después buscando un minuto en HobbyKing puede encontrar estas baterías, peso 23 g y caudal constante y la capacidad, más grande que se calculó, cual es bueno ya que resisten a corrientes más altas. Por supuesto podría tomar algunas baterías más pequeñas realizan cálculos utilizando valores máximos pero que realmente no es necesario por ahora, a menos que vamos a ver que las baterías son muy pesadas para nuestro diseño. (Peso total g ~ 23)
Baterías de motores baratos: (para la explicación de cómo estos se calcularon los mire por encima de motor costosa baterías)
Asumir la corriente máxima de 1,85 A. En entrega total = 1.85 A * 4 + 0.1 A = 7.5 mAh a. = 7,5 A * Ah de 6 min = 0.75 = 750 mAh. Tasa de descarga = 7,5 A / 0.75 Ah * 120% = 12 C (notaste, que la tasa de descarga es el mismo para ambos motores. Esto es porque queremos conseguir al mismo tiempo vuelo utilizando diversas corrientes total). Estas baterías será la mejor solución en nuestro caso, aunque tienen menos capacidad (horas de vuelo más corto de significado), la tasa de descarga todavía será suficiente. Lo mejor de ellos es el peso, que es sólo 13g! Después de todo, queremos que no sólo volar, pero vuelan como locos!
Conectores de motor
Los motores suelen utilizan conexiones de tipo micro JST, así tendría que conseguir algo como este o este al ser capaces de conectar los motores a todo el circuito.
Hélices:
Muchos de ustedes quizás desee utilizar hélices Hubsan X 4 y usted puede hacerlo si quiere, sin embargo utilizo accesorios Walkera mariquita . Son un poco caros si usted los compra en Reino Unido (alrededor de 5 veces más cuando se comparan con los apoyos originales de Hubsan X 4), sin embargo realmente barata de China. Si usted todavía no tiene apoyos, entonces recomiendo usarlos bien - si me equivoco, que leí en alguna parte que proporcionan empuje más, dando así nuestra pequeña bestia más velocidad (bueno, después de todo, Walkera mariquita es conocido por ser el mejor micro quadcopter actualizado! Me gustaria saber que prueba que sino permite simplemente confían en ellos por ahora...) (Unos pocos gramos en total ~ 3-5g)
Transistores:
Necesitaremos utilizar transistores MOSFET. Básicamente, cualquier MOSFET que aguanten la potencia necesaria y la corriente es bueno para ir. Prefiero el n-tipo MOSFETs y en mi caso la corriente máxima es de 2.75 A con el voltaje de 3,7 V. Esto significa un MOSFET, que por lo menos soportaría alrededor de 4-5 por si acaso. También esos MOSFETs deben montón menos tampoco. En el laboratorio, tuve algunos de esos restos que decidí usar aquí. (Peso total: ~ 2g)
Resistencias:
Para el proyecto necesitaba unos 1 kOhm y tal vez unos pocos kOhm 10 resistencias, que se pueden encontrar en cualquier tienda de electrónica. (Peso total: ~ 1g)
Diodos:
Los motores DC tienen alta inductancia y así si pasa un cambio actual a través de ella, genera tensión. Cuanto mayor sea el cambio de la corriente, cuanto mayor sea el voltaje que genera, así a veces el pico puede alcanzar cientos de voltios, que pueden destruir el MOSFET. Por lo tanto es necesario un diodo de rueda libre, que no permitía cambios rápidos para ocurrir. Otra vez cualquier diodo de alto voltaje debe hacer el trabajo y en el laboratorio que tenía algunos de estos, por lo tanto utilizar para el proyecto. (Peso total: ~ 1g)
Cargador
Tiempo por tiempo, que las baterías tendrán que ser cargada por supuesto... Ya que tengas un buen cargadores, sin embargo en caso de no siempre puede conseguir algo parecido este. Utiliza conectores JST, así tienes que conseguir los mismos conectores para baterías y todo el tablero.
Precio
Probablemente muchos de ustedes le gustaría saber el precio de la cosita. Bueno, le permite a calcular mediante algunos cálculos ásperos como el precio va a depender del proveedor:
Motores de caro:
£6 (Arduino) £3 (MPU6050) + £20 (motores) + 2 £ (batería) + 2 £ (hélices) + 2 £ (MOSFETs) + £5 (HC-06) + £1 (el resto de plástico + electrónica) + £5 (conectores) + £3 (cargador) = £49
Motores baratos:
£41 - £15 = £34
CONCLUSIONES:
En general el precio no es tan grande y si tienes los conectores y el cargador, disminuirá significativamente. Usando motor muy rápidamente que logré encajar en gama de precios de £50 si todas las partes tenían que ser compradas.
