Paso 3: Cálculo de peso
Motores de caros:
Para que nuestro quadcopter volar muy bien hay una regla que el 50% del máximo empuje de motores debe ser igual al peso de lo quadcopter sí mismo. Así lo que significa que el quadcopter será en la altura constante al dar el 50% de su potencia total. Los motores que compré tienen 40g motor de empuje. En total que agrega hasta 160g. 50% de es de 80g. Ahora añade toda la electrónica + el marco:
15g (marco) + 20g (motores) + 23g (batería) + 5g (módulo bluetooth) + 5g (microcontrolador) + 1,4 g (MPU) + 2g (transistores) + 1g (diodos) + 1g (resistencias) = 73,4 g, que es más o menos lo que necesitamos! Por supuesto habrá algún peso adicional de los cables, etc. pero son pequeñas y más aumentará el peso hasta 75g, que sigue siendo más ligero que lo que nos podríamos permitir el 6%.
Motores baratos:
Empuje total de motores es 4 * 34g/motor = 136g. 50% de es 68g. Total electrónica será más o menos el mismo, sólo la batería será más ligero, dando alrededor de 65g en total con todo, que es aún más ligero que el 50% del empuje 10g! En realidad, no volará como con los motores más rápidos, pero oh bien, utiliza motores de al menos 4 veces más baratos!
CONCLUSIÓN:
El quadcopter debe volar! Con motores más caros que volar mejor/más rápido, pero aún debe volar ambos quadcopter.
