Paso 4: Diagrama del circuito
Estoy en la etapa donde tengo que conectar el circuito yo mismo, sin embargo las conexiones deben estar bien ya probé antes de dibujar las conexiones.
Hay un hilo dedicado a INT (interrupción) de MPU6050. Se puede utilizar o pudo conectar algunos LEDs hay para volar el quadcopter en la noche. Yo todavía no he decidido qué enfoque va a utilizar y simplemente puede probar ambos en el final.
Sugiero hacer algunos bloques para 3.7V y GND conexiones (véase el diagrama), donde tienes que conectar todos los cables juntos.
En cuanto al tamaño del condensador, en la documentación de Arduino escarabajo el tamaño se especifica que más de 10 uF. Voy a utilizar algo que tengo en el laboratorio. Puede ser 22 uF, podría ser mayor si el peso va a ser el mismo para un mayor valor de la capacitancia.
