Paso 5: Conexiones
COn la parte plana de frente, en la foto se ve como conectamos el del transistor. La pata izquierda, la conectamos a tierra, la del centro una de resistencia de una 270 Ohmn, y la derecha la conectamos directo al motor DC.
Lo de resistencia de primero es soldar la 270. Una al pin D0, y la otra al pin D1 del Gemma. También hay soldar un cable corto al GND. Ya el cautín está caliente, soldemos el cable del centro de los motores, el tiene soldado un cable rojo con uno azul del motor DC, a la conexión de 3Vo tiene el Gemma (todo se ve en las fotos).
Luego colocamos los transistores en el micro-protoboard, de manera queden uno frente al otro (cara plana contra cara plana), compartiendo una fila del tablero, están el colector de cada del transistor. La base de cada transistor se conecta a cada una de las resistencias. El emisor del transistor, entonces se conecta un motor de el cable libre de cada.
Yo pegué luego el Gemma con goma caliente al chasis, para quede firme.
