Paso 4: Fuente de alimentación
La fuente de energía para este proyecto provino de una batería recargable de 9v. La batería era un 200mA, 8.4V batería. Si usted consigue un 7.4V uno tendrá seis largas delgadas células. Haz una 8.4V uno para que usted obtenga las células planas, rectangulares. Usé 4 células darme 4.8V, aunque ya les enchufe en el Vin del Arduino nano, usted podría poner a 20V allí sin problemas.
Extracto de la batería y conectar a un enchufe de servo. Un jefe del dos pin sobre la línea de Vin y tierra para que conecte de la soldadura. Bolero de cinta mantiene el paquete junto.
La batería se lleva a cabo en el lugar en el robot utilizando un pedazo de papel pegado en caliente para formar una bandeja. La batería es extraíble mediante la eliminación de una de las ruedas. Lamentablemente no tengo fotos que muestra este pedazo de papel, así que tendrás que usar tu imaginación.
