Paso 5: Realizar las conexiones
En Arduino
-Pin 4 al lado de baja del pulsador
-para el cable de servo blanco y eje, poner en el pin 11
-para el cable de servo blanco x eje, poner en el pin 8
-enganche el led en pin 2
-pin 12 es para el altavoz.
Véase el cuadro
Para el modelo de tamaño completo con actuadores
El pulsador, el led y altavoces permanecen el mismo.
Para conectar los actuadores
-5v en el arduino va a 5v en el regulador del motor de Sabertooth
-gnd de arduino va a 0v en el controlador del motor
-pin 0 va al s2 en el controlador del motor
-pin 1 va al s1 en el controlador del motor
-pin positivo de batería de 12v va a b + en diente de sable
-el pin negativo en 12v va al b - en sabertooth
-m1a en Sabertooth va a positivo en el actuador
-m1b va al negativo de actuador
-m2a en Sabertooth va a positivo en actuator2
-m2b va a negativo en actuator2
