Paso 2: Con los pasos de 28BYJ-48
El 28BYJ-48 es muy pequeño y muy barato (comprado mis 4€ / pieza en amazon) motores paso a paso, que vienen con un pequeño (alrededor de 1 "x 1") tablero de conductor.
Son motores PAP unipolar, que no es comunes hoy en día, pero se puede convertir en motores PAP bipolares.
Necesita un controlador diferente si se convierte, por lo que lo no hice.
Utilizan 5V y ellos energía provocar desde el pin de 5V de mi micro de Arduino, que lo hace un paquete muy pequeño.
De los 5 motores ordené, dos tiene engranajes dañados que los hizo inutilizable.
Eso es una recompensa para el precio, pero aún.
Una cosa importante con estos steppers es, que las líneas de energía del motor no están en el orden correcto.
Me llevó una tarde para encontrar que, ninguna idea por qué nadie menciona que.
Más adelante en la secuencia de comandos, verá su fácil corregir, mediante la definición de los pines en un orden diferente.
Otra cosa a mencionar es, que el motor tiene 64 pasos por revolución, además cuenta con una caja de engranajes conectado que tiene proporción 1/64, que hace todo el setup un paso a paso de 4096 pasos/rev.
