Paso 4: Configuración de ARDUINO
La configuración sabio de Arduino es bastante recta hacia adelante.
Necesitamos:
- Cuatro pernos para el motor A
- Cuatro pernos para el motor B
- El pin Rx como MIDI en
- Pines de 5V/GND como energía para los controladores de motor
Puede utilizar una placa de desarrollo y los cables patch cortos o cableados en un escudo.
Hice un pequeño doble faz placa perforada PCB y había soldado el micro en ese tablero.
Después de usé un conector de doble fila para salir todos los bolos de micros y también puede utilizar cables de parche como en la ONU.
En mi configuración de usar las clavijas como siguiendo:
- A motor:
- PIN 9
- PIN 10
- PIN 11
- PIN 12
- Motor B
- PIN 5
- PIN 6
- PIN 7
- PIN 8
- Pin de datos MIDI se conecta al Rx. tenga cuidado desconecta este PIN al cargar, si no las consigue errores.
