Esto es un 3d impreso, Arduino controlado, seis grados de libertad, a pie de robot. --Clase de. Andada mejor en un cordón umbilical que con su estómago de grasa y gran cabeza (suena como algunas personas que conozco). Más sobre eso más adelante.
El concepto era hacer un caminar elegante base aceptaría controles módulos superior (cabeza y brazos).