Paso 9:
Espero poder activar Mikey salen en comando, correr y hacer cosas después de volver (por su cuenta) para recargar.
Tener visión de Pixy debe simplificar estas tareas.
He cambiado la parte del software de Pixy ligeramente para que no se desperdicia tiempo de leer bloques vacíos. Además, he incluido los archivos de Arduino para el Pixy y el escudo del motor.