Mímica de basados en Kinect Robot (3 / 4 paso)

Paso 3: Colocar Servo motores

Ahora que tienes las partes del cuerpo preparadas, su tiempo para cada miembro individual para ser propulsado por un motor servo.

Proceso de:

El primer paso es fijar el ángulo inicial de los motores servo a 90 grados:

1. Agregado el seis servo motores para Arduino según el esquema.
2. Programar el Arduino con este código que sólo sería el ángulo de todos los motores servo a 90 grados.
3. Conecte los servos: RightArm, LeftArm, RightLeg y LeftLeg a las caderas y soportes motor servo del hombro y fíjelos con dos tornillos.
4. Adjuntar los cuernos servo a los servomotores de acuerdo con esto:
   1. Hombros y caderas usan los cuernos de tamaño completo servo que son perpendiculares a los servos (mientras se encuentra a 90 grados.) Utilice un tornillo que se sujete firmemente.
   2. Las piernas (que son más pequeñas que los brazos) utilizan los cuernos servo de tamaño medio que son perpendiculares a las caderas.
   3. Los brazos también utilizaría los cuernos servo de tamaño medio. Pero son perpendiculares a la principal parte del cuerpo (la mayor parte) para adjuntarlos en consecuencia.