Mímica de basados en Kinect Robot (4 / 4 paso)

Paso 4: Código de Arduino y Kinect

Ahora que tu robot es capaz de estar parado sobre sus cuatro patas, descarga el Código de Arduino y Código de Kinect s para ejecutarse en el Arduino y PC respectivamente.

Proceso de:

  • Programar el Arduino con el código proporcionado (Asegúrese de que usted está usando Arduino V1.0.1)
  • Conecte el Kinect Microsoft al ordenador y ejecutar el código C# Kinect.
  • Seleccione el puerto COM de Arduino y haga clic en el botón ejecutar.

Ahora usted puede controlar totalmente tu robot mediante una serie de comandos de voz:

  • "Movimiento": el cuatro patas robot movería una serie de pasos
  • "Agitar": felizmente sacude sus caderas
  • "Gatear": se desplaza hacia adelante como si gatea
  • "Sentarse": el robot se sentaría y empieza a imitar los movimientos del usuario brazo
  • «Sígueme»: el robot consigue en sus cuatro patas, ahora eres capaz de controlar el robot entero usando sus brazos.

Divertirse :)

Este instructivo fue realizado por Majeed Kazemitabaar & Brian Burbach como parte del curso de postgrado de CS 'Tangibles Interactive Computing' en la Universidad de Maryland, College Park, impartido por el profesor Jon Froehlich. Por favor vea http://cmsc838f-s15.wikispaces.com/ para más detalles.

Artículos Relacionados

Basados en Arduino robot radar IR

Basados en Arduino robot radar IR

el prototipo de robot en este Instructable es mi segunda basados en Arduino "slumbot" que es un robot autónomo. Se adjunta junto con restos y artículos para el hogar. El robot "ve" con un IR análisis detector girada por un servo. Ve iz
Basados en ARDUINO robot de control remoto IR

Basados en ARDUINO robot de control remoto IR

Hola todo el mundo. Este mi nuevo robot de control remoto proyecto IR utilizando arduino. Se trata de un robot de simple diseño, que usted puede construir fácilmente.Paso 1: requisitos:Requerimientos del proyecto:Arduino uno Tsop1738 (receptor ir)H p
Basados en Arduino robot velocista QTR-8RC Pololu sensor de línea

Basados en Arduino robot velocista QTR-8RC Pololu sensor de línea

actualización febrero de 2012: esta guía se presenta en blog de Adafruithttp://www.Adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Se trata de Faz3a II, mi primer robot de la línea siguiente, que espero también para laberinto de proble
Basados en Arduino robot humanoide mediante motores servo

Basados en Arduino robot humanoide mediante motores servo

Hola a todos,Este es mi primer robot humanoide, de lámina de plástico grueso que no sé el nombre de la hoja. Está disponible en varios espesores. Aquí usé 0,5 mm. Ahora este robot puede caminar cuando encienda. Ahora estoy trabajando en conectar Ardu
Inteligencia Artificial basados en Arduino Robot que habla

Inteligencia Artificial basados en Arduino Robot que habla

Este proyecto va a hacer nuestro robot hablando con Arduino basada en inteligencia artificial.Que en nuestro proyecto anterior hicimos nuestro robot que se verificaron en comando de voz del teléfono.Se puede ver aquí.Este proyecto que desarrollemos n
Basados en Arduino robot seguidor de luz

Basados en Arduino robot seguidor de luz

una demostración de la presentación que publiqué
¿Upcycling final: $40 silla de ruedas Robot

¿Upcycling final: $40 silla de ruedas Robot

que tenía que hacer algunas investigaciones en silla de ruedas inteligente tecnología y qué mejor manera de hacerlo que en una silla de ruedas real?Bueno, la mejor manera era upcycling 3 roto sillas de ruedas en un trabajo basado en la silla de rueda
SparkRover - 3D Smartphone impresa controlada Robot

SparkRover - 3D Smartphone impresa controlada Robot

Con los años, he construido varios grandes robots mediante un controlador de robótica por encargo que he creado llamado el sistema SmartRover. Este controlador fue inicialmente usada para mi robot SmartRover que construí que funcionó en una corriente
Robot Android controlado

Robot Android controlado

basado en el robot de DFRobot 4 x 4.Controlar Android teléfono vía bluetooth.Así como también ser remoto controlado por un teléfono, tiene un modo que busca hacia fuera la luz.Ya que cada robot necesita luces tienen LEDs que flash y no tienen ningún
Elasti-Bot: el robot madera desechables

Elasti-Bot: el robot madera desechables

Si usted ha sido el hilo dental nerdbots, están a punto de conseguir sus motherboards reordenados por Elasti-Bot: el robot de madera desechables que plantea, dosis y es en el saber-ses. Esta chica/chico es un madera-bot completamente desechables basa
Coche Robot de Control Getsure

Coche Robot de Control Getsure

Coche de gesto reconocimiento robot basado en la tecnología de Efield Micrcohip MGC3130.Paso 1: Materiales necesariosMaterial utilizadoKit de reconocimiento de gestosArduino Uno basado en el RobotMódulo ZigBeeoMódulo de BluetoothPaso 2: Conexión de A
Robot cuadrúpedo de LEGO

Robot cuadrúpedo de LEGO

ver el robot trailer video aquí o ver los robots video completo de mi Web en la sección de robot, código fuente también está disponible en esta sección.http://www.itsalmostgenius.comTras completar un simple basados en Arduino coche dentro de semanas,
Proyectos PICAXE #1: Hacer rápido circuito impreso módulos

Proyectos PICAXE #1: Hacer rápido circuito impreso módulos

módulos experimentales de circuitos se pueden hacer rápidamente y fácilmente. Tienen la ventaja de ser dos veces más rápido de construir que un circuito personalizado. También son fáciles de probar en un protoboard. Los módulos detallados aquí son lo
Cómo controlar un Arduino controla brazo robótico Dobot equipo

Cómo controlar un Arduino controla brazo robótico Dobot equipo

Siempre decimos, Dobot es una alta precisión, múltiples brazo robótico escritorio de control. En instructables pasado, hemos demostrado usted la alta precisión y la función de escritorio construyendo un laser de corte y soldadura brazo Dobot. En este