Mini buscador de luz (5 / 6 paso)

Paso 5: Construcción de la electrónica

Construir el circuito en un pequeño trozo de placa de prototipo. Intente que sea del mismo tamaño que la estructura del robot.

Para el robot real necesita reemplazar las 2 combinaciones de resistencia de led con los motores. (Con instaladas con polaridad invertida uno al otro, tener la capacidad para conducir hacia delante)

Añadir también un interruptor para activar o desactivar (yo usé 2 pernos en combinación con un puente en su lugar) el robot

El código de arduino en el paso anterior es necesario cambiar un poco:

int led1 = 0;

led2 int = 1;

ldr int = 4;

int luz;

void setup() {}

pinMode (led1, salida);

pinMode (led2, salida);

}

void loop() {}

luz = analogRead(ldr);

if(Light<511)

{analogWrite(led1,50); analogWrite(led2,100);}

otra cosa

{analogWrite(led1,100); analogWrite(led2,50);}

}