Paso 3: El eje de Z
Porque cada mecanismo de DVD y sistema de devanado compacto impresora son ligeramente diferente, ideando un plan para el eje Z podría suponer cierta improvisación. Para esta versión de la máquina utiliza un motor paso a paso de chatarra (extraído de una cortadora de papel Silhouette Cameo) y reutilizar algunas otras piezas de desecho de la impresora para montarlo. Para el brazo de palanca utilicé un adaptador servo estándar y perforar un agujero para un tornillo de ajuste mantener el brazo en su lugar. También usé una dremel a un borde plano en el eje de paso a paso para permitir que el tornillo de ajuste encontrar la compra.
En versiones anteriores de esta máquina he utilizado el mecanismo de paso a paso del motor ya incorporado en la impresora de fotos compacta y adaptada por lo que sólo puede levantar el mecanismo de DVD con bisagras. Esto es una solución mucho más elegante y mantiene el tamaño de la impresora así.