Paso 26: Sintonización PID
Revisa esta guía práctica sobre cómo afinar su PID en un KK. El tutorial utiliza una KK2 pero el proceso es el mismo para el mini KK.
Mi PID terminó siendo alrededor de:
Pitch:
Ganancia P: 14
P límite: 100
Ganar: 16
Limitar: 20
Rollo:
Ganancia P: 14
P límite: 100
Ganar: 16
Limitar: 20
Desvío:
Ganancia P: 10
Límite de P: 10
Obtener: 20
I límite: 20
Nota:
Estos números están lejos de ser perfecta pero son lo suficientemente estables como para despegar y empezar a jugar con los ajustes usted mismo.
