Mini Golf del molino de viento (2 / 4 paso)

Paso 2: Paso 2: código de Arduino

He incluido el StepperAK.h, wire.h, LiquidCrystal_I2C.h, IRremote.h, IRremoteInt.h bibliotecas en mi dibujo:

int RECV_PIN = 12; asignar al receptor IR al pin 12

gearratio int = 100; relación de engranaje inicial

Irrecv(RECV_PIN) de IRrecv;

resultados de la decode_results;

Lcd(0x27,16,2) de LiquidCrystal_I2C;

const int stepsPerRevolution = 100; una revolución completa sería 2048, pero el número se encuentra muy baja para que el bucle se repite rápidamente para que el receptor ir está constantemente en espera de una nueva entrada

MyStepper(stepsPerRevolution,2,3,4,5) paso a paso;

void setup()

{Serial.begin(9600);

LCD.init();

LCD.Backlight();

irrecv.enableIRIn (); //start receptor}

void loop()

{myStepper.setSpeed(0.15*gearratio); / / utilizar una variable cuando la velocidad del motor myStepper.step(stepsPerRevolution); / / esto indica cuánto el motor rotará cada lazo

Si (irrecv.decode (y resultados))

{Serial.println(results.value,HEX); / / muestra el valor de entrada desde el mando a distancia IR. Esto le mostrará qué botón fue presionado

cada instrucción "if" corresponde a los tres botones en el ri remoto que va a cambiar el motor velocidad y pantalla lcd:

Si (results.value == 0xFF30CF) / / botón 1 del mando a distancia

{lcd.clear();

LCD.Print ("molino de viento Golf");

lcd.setCursor(1,8); se mueve el siguiente mensaje a la segunda línea de la pantalla

LCD.Print ("configuración: fácil");

gearratio = 300; }

Si (results.value == 0xFF18E7) / / botón 2 del mando a distancia

{lcd.clear();

LCD.Print ("molino de viento Golf");

lcd.setCursor(1,7);

LCD.Print ("ajuste: Normal");

gearratio = 800; }

Si (results.value == 0xFF7A85) / / botón 3 del mando a distancia

{lcd.clear();

LCD.Print ("molino de viento Golf");

lcd.setCursor(1,8);

LCD.Print ("ajuste: duro");

gearratio = 1200; }

irrecv.resume (); //receive siguiente valor}}