Paso 2: La parte mecánica
Hice mía de una placa de latón grueso 1mm, en las fotos que se puede ver como cortar y doblarlo. Esta estructura puede sostener las ruedas y los motores mini juntos y es un reductor de rpm bastante decente. Luego los agujeros roscados por lo que yo puedo perno esta estructura a la PCB sin tuercas.
El rodillo mini bola se utiliza en la parte delantera del robot como una rueda de dirección a todos, sólo puede soldar una LED de 5mm en esa parte, tiene más fricción, pero debería funcionar.
Con este diseño mecánico, hay algunos problemas, el robot gira demasiado rápido la parte delantera cuando hay un cambio de velocidad en un motor, dando por resultado una dirección inestable, sin cambiar el diseño, la única solución es hacer el robot más lento, que se puede hacer bajando la ganancia con el bote. Pero me di cuenta de que una mejor solución sería hacer un diseño de robot diferente, con las ruedas en la misma parte como los sensores, por lo que la regeneración sería mucho mejor. Pero para mi primer robot, OK.
