Mini line tracer (3 / 5 paso)

Paso 3: Construcción del robot

Para construir el robot que tenía que los motores del perno en la parte posteriora y soldarlos a las salidas. Pegué unos pedazos de metal en el frente para evitar la diafonía entre los IR LED y los fototransistores. Luego poner la batería con cinta de doble cara y había soldado al circuito. Finalmente he añadido una pantalla para evitar llegar a la parte de atrás de los sensores de luz externa, y aseguró con el rodillo de bola atornillada y una tuerca.

El resultado final es un trazador de línea pequeña, el tamaño total es de 15mm de alto, 55mm de largo y 35mm de ancho.
Muchas mejoras se pueden hacer para este diseño, de mecánica, al utilizar un microcontrolador. Pero yo quería mantenerlo tan simple como sea posible, con menos componentes y materiales.