Paso 25: CNC Software la configuración
En primer lugar pondré las unidades nativas a mm, porque estoy usando las coordenadas métricas.
A continuación deberemos configurar las salidas de motor en el menú puertos y alfileres. Como puedes ver he entrado el número de pin correspondiente para cada motor paso y dir. Esta información viene con la tarjeta de controlador de la controladora.
Ahora que ya tenemos los pins configurados tenemos que configurar las entradas de los interruptores de límite y la entrada de la parada. Esta información también viene con la tarjeta de controlador de la controladora.
Después de configurar todos los bolos que tenemos que configurar los motores. Acceso del Motor ajuste de menú en menú Config y llene la caja / mm pasos con cuántos pasos debe su motor a girar para que su pórtico mueve 1mm (mina spets 50/mm la dosis porque mi tornillo tiene un paso de 4mm y mis motores 200 pasos / rev, por lo que cuando la grúa mueve 4mm el motor hace 200steps y de 1mm hace 50steps).
Ahora se ajusta la velocidad del pórtico (la puse a 1000mm/min por ahora) y la aceleración a 50mm/seg/seg.
Las últimas imágenes se muestra cómo configurar sus teclas y cómo configurar los límites blandos para cada eje.
