Mini robot de 2 ruedas con IR sensor peso 14gr y ATTiny13 Soic (2 / 3 paso)

Paso 2: Ahora la realización...

Supongo que ya ha creado un transparente, un aislado como un grabado PCB y PCB de epoxy
También no detallo las manipulaciones.
Si este no es el caso, es mejor comienzan cuellos por un circuito electrónico
más fácil con componentes de tamaño normal ya que los componentes SMC (montaje superficial)
son muy delicados de manejar y lo pasamos a soldar la soldadura.

Después de quemar el PCB Coloque una gota de soldadura en el punto donde los componentes serán
soldado con autógena y aplanar con una lima fina (ver foto) que le permite colocar los componentes más fácilmente.
Compruebe con una lupa que las pistas no toque, limpie el circuito con un cepillo de dientes o un klinex y acetona. El microcontrolador es un circuito que teme el calor, grasa BGA SMD soldadura pasta Flux es muy práctico de fácil soldadura ver video sobre. También de soldadura un Consejo para principiantes:
colocar en pinzas y sumergido en un vaso de agua fría,
Niego todo, j ' pernos de lata, repetir la manipulación con el vaso de agua y luego coloca en la placa sujetándola con las pinzas para que las emisiones de calor fregadero (ver foto) entonces, soldados todos los componentes con las mismas precauciones para evitar la doble
Meto las correas en alambre alambre-como teléfono.

Cuando la soldadura es completada, vuelva a comprobar con la lupa y pasó mi tour con acetona para quitar el exceso de soldadura flux.
El chasis RR se hace de un trozo de PVC (energía de la barra de 30 mm en Francia) o con materiales tan ligeros como sea posible, las ruedas son con tapones de caja tabletas micromotores pegan su escalonada con un buen pegamento y se graba la batería en la parte posterior para un buen equilibrio, es necesario que el peso recae en la parte posterior.

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