Paso 13: Añadir Motor paso a paso de barrido y Sensor IR
Después de soldar los tres cables para el sensor de infrarrojos me aseguré de dejar suficiente holgura extra en el cable. Usé alambre flexible extra fino porque el motor de pasos es sólo lo suficientemente fuerte para superar una cierta rigidez de alambre.
Rojo va a 3.3V, negro a GND y el alambre de señal va a un pin digital que se puede leer con el comando digitalRead() en Arduino.
Mediante la adición de un motor de pasos pequeños como este de amazon (http://www.amazon.com/1000RPM-Phase-Metal-Stepper-Silver/dp/B00PZYKNLC?ie=UTF8 & psc = 1 & redirect = true & ref_ = oh_aui_search_detailpage) una capacidad de barrido se puede Agregar al sensor de infrarrojos. Me lo paso a paso de alambre directamente al Mini Pro y no utiliza un controlador en aras del ahorro de espacio.
