Mini Robot Platform (1 / 16 paso)

Paso 1: Ordenar partes de Amazonia, McMaster Carr, Polulu, Sparkfun, etc..

Aquí está la lista de materiales para hacer la versión base:


Amazon:

x2 motorreductores:

http://www.Amazon.com/30RPM-shaft-metal-Gearwheel-...

x1 batería de Ion de litio:

http://www.Amazon.com/Keenstone-Battery-Channel-qu...

x1 ATMEGA 328 Mini Pro 3.3V:

http://www.Amazon.com/Diymall%C2%AE-Atmega328-ATME...

McMaster Carr:

x1 hardware para equipos mini pistas:

http://www.McMaster.com/#Orders/=12860z7

Polulu:

x1 motor Driver:

https://www.Pololu.com/Product/2135

x1 Sensor de detección de obstáculo de IR:

https://www.Pololu.com/Product/1132

Sparkfun:

FTDI Breakout tarjetas Mini Pro programa:

https://www.Sparkfun.com/products/9873

Digikey:

x2 sensor de reflectancia

https://www.digikey.com/Product-Search/en?Keywords...

Add-ons:

Adafruit:

Permite la carga solar de Adafruit baterías de iones de litio con una célula solar de 6V:

https://www.Adafruit.com/products/390

Sensor RGB:

https://www.Adafruit.com/products/1334

Polulu:

Módulo de brújula:

https://www.Pololu.com/Product/2127

Solarbotics:

33x37mm el Panel Solar que podría trabajar con el cargador de Adafruit:

https://solarbotics.com/Product/scc3733/

Motor del engranaje pequeño agradable que centros y puede ser alimentado por un pin de ATMega para bajar una pluma, por ejemplo:

https://solarbotics.com/Product/gm10/

OTROS:

Te recomiendo conseguir un alambre muy fino. Sugiero revisar cartilla Mika Satomi y de Hannah Perner-Wilson en la búsqueda de alambre fino: http://www.kobakant.at/DIY/?p=514

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