Paso 1: Soldar Motores
Soldar las terminales "+" del motor al pin D0 de Gemma, y la terminal "-" y GND. Hacer igual con el segundo motor pero el terminal "+" al pin D1 del gemma, y la tierra también al GND. En la figura se observa como van conectados. No dejar suficiente cable, pero exagerar, para poder luego acomodar bien los motores
