MiniBot (4 / 5 paso)

Paso 4: Código

El de recuerden indicar en IDE de Arduino es Gemma Adafruit 8Mhz, y el programador es USBTiny. El código de Arduino es el siguiente:

#define 200 M1 //Para calibrar la potencia de motor 1

#define M0 255 //calibrara potencia motor 0

void setup() {}

pinMode (0, salida);

pinMode (1, salida);

}

void loop() {}

moveForward(30);

Delay(5000);

moveStop();

moveLeft();

Delay(10000);

moveStop();

moveRight();

Delay(10000);

moveStop();

moveStop();

Delay(1000);

}

Funciones de movimiento

void moveForward(word t) {analogWrite (0, M0); analogWrite (1, M1);}

void moveLeft() {analogWrite (0, 0); analogWrite (1, M1);}

void moveRight() {analogWrite (0, M0); analogWrite (1, 0);}

void moveStop() {analogWrite (0, 0); analogWrite (1, 0);}