Siempre ha habido una estrecha relación entre la arquitectura y la tecnología. Sin embargo, recientemente ha estancado la arquitectura y la industria de la construcción ha sido lenta en adoptar tecnologías que ya están bien establecidos en otros campos. Mientras diseñamos digitalmente todavía construir manualmente.
Robotics ofrece grandes posibilidades a la innovación dentro de la industria de la construcción. Sin embargo, en su forma actual aplicada en el campo arquitectónico, en robótica de construcción particular, estos sistemas comparten una limitación específica: los objetos que producen están vinculados a y limitados proporcionalmente al tamaño de la máquina. Esta metodología de producción y la construcción no es escalable. En este sentido, para crear una casa, usando la robótica actual de construcción, la máquina necesita debe tener un campo de trabajo tan grande como la casa en sí.
Por lo tanto, el proyecto aquí abajo elaborado pretende abordar esta limitación particular a través de la creación de una tecnología escalable y capaz de la fabricación de estructuras utilizando herramientas que son independientes de la forma o tamaño del producto final. El equipo exploró e investiga los potenciales de fabricación aditiva (impresión 3D) aplicado a la escala arquitectónica.
Sustituir un robot gran número de pequeños robots más ágiles, hemos desarrollado una familia de robots de construcción en pequeña escala, todos móviles y capaces de construir objetos mucho más grandes que el robot mismo. Por otra parte, cada uno de los robots desarrollados fue realizar una tarea diversa, vinculada a las diferentes fases de construcción. Trabajando juntos como una familia para la aplicación de un único resultado estructural.
Minibuilders es una familia de tres robots, cada robot vinculada a sensores y sistema de posicionamiento local. Estos alimentan datos de software personalizado que permite un control sobre el movimiento de robots y la deposición del material, el mármol artificial de un fraguado rápido.
La investigación actual se centra en la impresión 3D para la FDM (modelado de deposición de fundido). Que significa que los objetos tridimensionales se pueden producir por depositar repetir capas de solidificación del material hasta la forma. Material se adhiere a la capa anterior con una adherencia adecuada a la solidificación, pueden ser utilizados.
El dispositivo de colocación, los pequeños robots todo equipados con la boquilla del cabezal de impresión, moverse en una trayectoria predefinida depositar material en capas. Cada capa base es definida por la capa anterior, y el grueso de cada capa es definido y estrechamente controlado por la altura a la que la punta de la cabeza de impresión se coloca en relación con la capa anterior. Regulador, suministro de material y fuentes de alimentación están conectadas externamente.
