Paso 1: Base robot
El primer robot, el Robot Base, se establece las primeras diez capas de material para crear una huella de la Fundación. Sensores instalados dentro de la dirección de control de robot, siguiendo un camino predefinido. Viajando en una trayectoria continua permite un actuador vertical ajustar progresivamente la altura de la boquilla para una suave y continua, espiral de la capa. La ventaja de poner el material en una espiral continua es que permite flujo constante del material, sin tener que
Mueva la boquilla a intervalos de una capa.
El tamaño del robot Fundación 26 * 35 * 37 cm, peso de 2,05 kg.
Herramientas y materiales:
-Makerbeam con rodamientos y tornillos y tuercas
Array de sensores de reflectancia - QTR-8RC
-Electrónicos de cinta
Engranajes de aluminio por chorro de agua-
-Polea y correa de distribución T2.5
-Láser de acrílico
-Motor, eje y ruedas de montaje (aluminio o 3d impreso)
-rodamientos 9/4/4 m m
-4mm eje metal
El robot base es móvil, con una CNC vertical subir la boquilla de Z, progresivamente mientras que el robot se mueve a lo largo de un camino predefinido. Esto crea una trayectoria espiral continua para la boquilla de colocación el material encima de cada capa previamente impreso.
Los tres robots hacen uso de Makerbeams para los marcos, dando flexibilidad dentro del proceso de creación de prototipos. Makerbeams son reutilizables y relativamente fácil de ajustar mediante el sistema de perno T-slot. El CNC también se realiza mediante la makerbeam kit del cojinete. Usted puede aprender de proyectos listados aquí.
La conexión entre las ruedas, chasis y motores es sencilla usando un cojinete para dar soporte al eje de rueda conectado tuercas autoblocante. La estabilidad del eje depende del tamaño y la distancia entre el conjunto de cojinete. Esta solución crea una plataforma más estable para la impresión de que un sistema de suspensión suave.
Para que el robot seguir la ruta de acceso predeterminada se utilizó una matriz de sensor de reflexión QTR-8RC básica. Esto permite al robot seguir un camino predefinido. Cuando pruebas fuera nos encontramos con que el sensor perdería la pista de su ruta bajo la fuerte luz solar directa. La solución simple que encontramos a esto era el sensor del sol de la cortina.
El Arduino y proceso el archivo puede encontrarse en la sección de software del paso 4.
