Minibuilders - cómo estructuras gran impresión 3d con pequeños robots (4 / 5 paso)

Paso 4: Actuadores y Software

Todos los robots son utilizan servos Dynamixel. Estos servos smart tienen buen par, también incorporados codificadores

http://www.Robotis.com/XE/dynamixel_en

La primera biblioteca de Arduino fue escrita por Alejando Savage AX-12 http://savageelectronics.blogspot.co.uk/2011/01/a...

y una nueva versión actualizada de la serie MX puede descargarse aquí: http://savageelectronics.blogspot.co.uk/2011/01/a...

También utilizamos un Arduino Mega más controladores.

(http://ro-botica.com/es/Producto/Adaptador-Arduino-Bioloid-CDS55xx/)

Usted puede descargar los archivos de procesamiento y arduino para controlar los robots con la documentación de los servos en el Github Agradecimiento especial a Guillem Camprodon.

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