Paso 1: Descargar e instalar el planificador de misión
Las misiones se pueden controlar desde y computadora dispositivo Android, Mac, Linux o Windows, pero para configurar el controlador, usted necesitará una computadora con Windows. Si absolutamente no tiene acceso a Windows, puede utilizar APM Planner 2.0 en Mac o Linux, pero me parece mejor planificador de misión. Este instructivo describe el proceso mediante el planificador de misión.
Planificador de misión: http://ardupilot.com/downloads/?did=82
Planificador de APM 2.0: http://ardupilot.com/downloads/?category=35
Descargar e instalar el planificador de misión. Instalar a los drivers FTDI que le pedirá que instale, también. Le permitirá hablar a Arduino y la radio telemetría.
Una vez todo instalado, conecte el Ardupilot en la computadora usando el cable micro del USB y abrir el planificador de misión.