Paso 2: Instalar Firmware
Lamentablemente Ardupilot Mega 2.6 no es compatible con actualizaciones de firmware, ya que no tiene suficiente memoria para las ultimas versiones. Pixhawk es en realidad de Ardupilot Mega, que tiene un procesador más rápido y más memoria, más algunas otros campanas y silbidos. Sin embargo, el Ardupilot Mega hace bien para nuestras necesidades, es mucho más barato y tiene 30 x 30 mm montaje agujeros – del mismo tamaño que la Naze32 y CC3D.
Lo que esto significa, sin embargo, es que no se puede cargar el firmware por defecto que ofrece misión Planner. Usted necesitará descargar Arducopter 3.2.1 – el último firmware que es apoyado por Ardupilot Mega. Pueden obtenerlo desde aquí:
http://ardupilot.com/downloads/?did=121.
Enchufe el Ardupilot con micro cable USB. Abrir el planificador de misión, vaya a la pestaña de' configuración inicial' y haga clic en 'Instalar Firmware'.
En el lado derecho justo por encima de la barra de progreso, haga clic en 'Cargar firmware personalizado' y seleccionar el firmware que acabas de descargar.
