Paso 3: Eres un mago, Harry!
Cuando la instalación del firmware haya finalizado, haga clic en 'Asistente'.
La entrada de las siguientes opciones:
Diseño de marco: Elija la opción superior izquierda, el quad de X. Ver imagen adjunta.
Calibración de acelerómetro: Botón Inicio y siga las instrucciones
Brújula: Siga las instrucciones
Monitor de batería: APM2 - 2.5 no 3DR
Módulo de alimentación de 3DR
Elegir el tamaño de la batería
Sonar: ninguno
Radio: Siga las instrucciones de
Modos de vuelo: estabilizar
Pos espera
Automático
Ardupilot Lee canal 5 para el control de sus modos de vuelo. Mapa de un interruptor de tres posiciones en la emisora de canal cinco. Las opciones anteriores son mis sugerencias.
Estabilizar es el equivalente del modo de horizonte en Cleanflight o Atti en productos DJI.
Pos espera u ses GPS y barómetro para sostener la posición y la altitud cuando palos se centran. Controla la posición de palos en actitud espacio en lugar de aviones en movimiento.
Auto comienza a la misión de waypoint pre-programados desde su último punto alcanzado.
Verificar: No te preocupes acerca de esto.
A prueba de fallos: Batt - RTL
GCS - discapacitados
Válvula reguladora - habilitado siempre RTL
Valor de aceleración a prueba de fallos – 975
Geofence: permite
Tipo - altitud y círculo
Acción - RTL o tierra
max Alt - 100
Radio Max - 300
Altitud RTL - 25
Acabado
