La gente amable de banggood.com me envió un mini Ardupilot y GPS así que decidí hacer mi miniquad autónoma.
Quads mini quads de carreras son una gran manera de llegar a multirotors. Son baratos y extremadamente robusto. Mayoría de las personas usa para carreras de la FPV, y es fácil de invertir miles de dólares en los mejores componentes y la mano artesanal un alto rendimiento compite con la máquina. Sin embargo, como llegan a ser cada vez más populares, muchos aviones previamente construidos como el corredor de Walkera aparecen todo en sitios web como banggood y hobbyking.
Este instructivo describe mi proceso con mi miniquad ZMR 250, pero debe dar una idea bastante buena de cómo hacer cualquier miniquad autónoma.
El avión será controlable por cualquier windows o dispositivo android y puede llevar a cabo misiones como:
-Sígueme - siguiendo la ubicación GPS del teléfono
-scanner de estructura - espirales hacia arriba alrededor de una estructura tomar fotos que pueden ser cosidas en un modelo 3D
-Dronie - selfie con un zángano, donde comienza un video a la altura del cuerpo, luego vuela para alejar y ver una increíble escena aérea
-Cualquier misión comando basado en waypoints con lat, largo y coordenadas alt.
Nota: no se hace el ardupilot controlador de vuelo para la competición. Sólo tiene un procesador de 8 bits y no admite un disparo, por lo que no dar el tipo de increíble precisión y el rendimiento de un controlador de vuelo de competición. Sin embargo, realizará perfectamente bien si usted no está zumbando alrededor milímetros lejos de obstáculos en 100 kilómetros por hora.
N.N.B. los pasos descritos aquí son en el orden que, en retrospectiva, se debe hacer, el orden no lo hice, así que ignorar cualquier anomalía en las fotos.
N.N.B. Este instructivo cubre el proceso de instalar físicamente la APM en la aeronave. Configuración del software se describe en mi instructable.
