Paso 10: Poniendo todo junto
Puede ahora todo enchufe el controlador de vuelo según este diagrama y encontrar un lugar para pegar todo. Enchufe la PDB en el Ardupilot, GPS, telemetría, CES y receptor RC.
Coloque la palanca de soporte GPS el GPS en la parte superior. Puede usar cinta de doble cara o Velcro. Usted puede elegir no usar un soporte, pero si su avión hace amplios círculos (llamados ' WC-bowling) cuando supone que por posición, esto es una indicación que la brújula es incurrir en interferencias de los CES. He encontrado mina realiza ok sin el soporte - mandilado sobre 5 o 6 metros a cada lado en perder el tiempo (precisión de 50cm es citado para un avión bien afinado, 2 m no es razonable), pero ¿por qué aguantar mediocre?
La telemetría aérea debe que sobresalen de la estructura de la fibra de carbono, como CF bloqueará su señal. Por lo tanto, hacia la parte posterior es el lugar más seguro para decirlo. Me parece que pierde conexión con el ordenador cuando se está sentado en el suelo (que es cómo trabajo de ondas de radio) pero tan pronto como saca a > 1m, conexión se restablece.
Ahora estás listo para configurar el Ardupilot! Vea mis otros instructable para averiguar cómo.
