Paso 2: herramientas
Vamos a necesitar:
-soldador
-alicates
-Cortadores
-palanca de cambios
-bisturí / cuchillo x-acto
-Las teclas M2.5 y M3 Allen / hex destornillador
-Computadora Windows
-Programador ESC como este http://bit.ly/1T5PSOY
Si suerte que BLHeli CES con el gestor de arranque de BLHeli y un Naze32, se puede programar a través de eso. Mi CES tienen el bootloader SimonK, así que voy a describir ese método en este instructable, pero la configuración que desea es las mismas que las mencionadas aquí cueste lo que cueste.