Paso 12: Pre-Dive preparados
Antes de sumergir el ROV, es importante para todo ser inspeccionado completamente. Para un buen sello, todos seis anillos necesitan engrasarse. Grasa sintética va a hacer. Una vez que se engrasan los o-rings, los motores traseros se pueden conectar a sus CES y los tubos laterales pueden estallar en y atornillados firmemente. Entonces es posible la conexión de alimentación del tubo principal. Una vez que la batería está conectada los LEDs deben inmediatamente encienden ya que requieren una señal activamente ser dado vuelta apagado. Los CES le espera ahora una señal de control y comienzan un pitido constante y los motores twich. Una vez que ha arrancado el Edison inmediatamente enviará el correcto pulso PWM a los CES y haremos una agradable confirmación del timbre, esto confirma que están recibiendo una señal de gas neutro y reaccionará en consecuencia. La alimentación de video desde la cámara ser inmediatamente debe visible en el controlador si todo está correctamente conectado.
