Paso 3: Controlador de conexiones eléctricas
Resumen
El controlador es un conjunto portátil que proporciona una interfaz para el piloto y que alberga la electrónica de control principal. En su cara, el controlador tiene una serie de controles: Interruptor regulador, botón de luz de estado, dirección de empuje joystick, buceo y botón superficial. Edison a bordo lee el estado de los botones y el stick de alegría y transmite comandos serie vía el balun, que permite la transmisión de largo alcance. La señal de vídeo funciona totalmente independiente del sistema de Edison, pero todavía recorre el balun en cada extremo.
Energía
Una sola 7.4V LiPo batería proporciona energía para el controlador. Realmente, cualquier batería decente sobre 6V hará, pero opté por usar una batería de RC ya que puede cargarse con el cargador mismo como batería principal de ROV. Los 7.4V se alimenta (a través de un interruptor) en el pin VIN de la placa de Breakout de Arduino de Edison, que entonces proporciona 5V para la pantalla LCD y joystick.
