Paso 6: Las conexiones eléctricas de ROV
Energía
ROV energía es proporcionada por una sola célula tres, 5Ah batería LiPo RC. En el sorteo completo, puede tirar el ROV > 60A, un interruptor sería demasiado abultado; en cambio el ROV se enciende mi manualmente enchufar los conectores de bala que separan a la batería del autobús del bloque de terminal.
Iluminación
Dos 3W cálido blanco LED proporciona la iluminación de la cámara. Cualquier cuerpo de agua es probable que sea bastante oscuro y estos hacen ver mucho más fácil. Un tablero de arranque de bucktoot proporciona la constante actual para manejar los LEDs.
Cámara
La cámara es independiente de la Edison y simple necesita 5V para funcionar. La alimentación de video compuesta se conecta directamente a una de las entradas de conector RCA de balun.
Edison
El tablero de Edison ROV continuamente espera para las comunicaciones de la tarjeta controladora, esperando caracteres de control sobre UART vía el balun. Dos pernos digitales de control el controlador LED y tres pines PWM se conecta a los pines de señal de los CES. El Edison regula la 11.1V de la batería a 5V para el conductor del LED y la cámara.
