Paso 8: Cuerpo principal tubo
El tubo del cuerpo principal alberga la mayoría de los componentes eléctricos de ROV incluyendo:
Edison con Arduino Breakout Junta
Arduino shield de proto
11.1V LiPo batería
bloques de terminal de bus de alimentación
motor vertical de salida
LED
Tablero de conductor del LED
Disipadores de calor LED
balun receptor
El tubo principal tiene una placa céntrica que proporciona un punto para la mayoría de los componentes electrónicos de montaje del tornillo. La batería está protegida mecánicamente por un vacío en el centro de la placa. Dos placas de la canalización vertical del tornillo en la placa principal y proporcionan apoyo para un plato más pequeño que hace el montaje para la cámara y el LED del punto. Una vez todo montado, la placa puede Deslice la cubierta principal y se alineen con las ranuras en las tapas impresas en 3D. Los casquillos de extremo del perno a la estructura con seis tornillos 6-32 x 3/8" alrededor de cada eje.
